Aŭtomata Laboranta Hotelo Restoracio Mem Veturanta AI Robotoj Manĝaĵo Servanta Inteligentan Kelneran Roboton
Detalo
Ni komprenas la tiel nomatan inteligentan roboton en larĝa senco, kaj ĝia plej profunda impreso estas, ke ĝi estas unika "viva estaĵo", kiu plenumas sinregadon. Fakte, la ĉefaj organoj de ĉi tiu memrega "vivaĵo" ne estas tiel delikataj kaj kompleksaj kiel realaj homoj.
Inteligentaj robotoj havas diversajn internajn kaj eksterajn informsensilojn, kiel vizio, aŭdo, tuŝo kaj odoro. Krom havi ricevilojn, ĝi ankaŭ havas efektorojn kiel rimedon por agi sur la ĉirkaŭa medio. Ĉi tiu estas la muskolo, ankaŭ konata kiel la paŝomotoro, kiu movas la manojn, piedojn, longan nazon, antenojn ktp. El tio, oni povas ankaŭ vidi, ke inteligentaj robotoj devas havi almenaŭ tri elementojn: sensajn elementojn, reagelementojn kaj pensajn elementojn.
Ni nomas ĉi tiun tipon de roboto aŭtonoma roboto por distingi ĝin de la antaŭe menciitaj robotoj. Ĝi estas la rezulto de cibernetiko, kiu rekomendas la fakton ke vivo kaj neviva celkonscia konduto estas konsekvencaj en multaj aspektoj. Kiel iam diris inteligenta robotfabrikisto, roboto estas funkcia priskribo de sistemo, kiu povas esti akirita nur de la kresko de vivĉeloj en la pasinteco. Ili fariĝis io, kion ni povas fabriki mem.
Inteligentaj robotoj povas kompreni homan lingvon, komuniki kun funkciigistoj uzante homan lingvon, kaj formi detalan padronon de la fakta situacio en sia propra "konscio" kiu ebligas ilin " pluvivi " en la ekstera medio. Ĝi povas analizi situaciojn, ĝustigi siajn agojn por plenumi ĉiujn postulojn prezentitajn de la funkciigisto, formuli deziratajn agojn kaj plenumi ĉi tiujn agojn en situacioj de nesufiĉa informo kaj rapidaj mediaj ŝanĝoj. Kompreneble, estas neeble igi ĝin identa al nia homa pensado. Tamen ankoraŭ ekzistas provoj establi certan 'mikromondon' kiun komputiloj povas kompreni.
Parametro
Utila ŝarĝo | 100 kg |
Drive Sistemo | 2 X 200W nabaj motoroj - diferenciga stirado |
Maksimuma rapido | 1m/s (softvaro limigita - pli altaj rapidecoj laŭ peto) |
Odometro | Odometro de Hall-sensilo preciza ĝis 2mm |
Potenco | 7A 5V DC potenco 7A 12V DC potenco |
Komputilo | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Programaro | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
Fotilo | Unuopa supren alfrontanta |
Navigado | Plafono fiducial bazita navigado |
Sensila Pako | 5-punkta sonara tabelo |
Rapido | 0-1 m/s |
Rotacio | 0,5 rad/s |
Fotilo | Raspberry Pi Camera Module V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonaro |
Navigado | plafonnavigado, odometrio |
Konektebleco/Havenoj | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rubandkablo plena gpio-ingo |
Grandeco (l/l/h) en mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Pezo en kg | 13.5 |